Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии ( ) во главе с Деннисом Гоном ( ), о чьём роботе с колёсами-ногами мы недавно .Принцип, используемый роботом, учёные назвали «цельнокожим передвижением» (Whole Skin Locomotion — WSL): вместо колёс или ног робот-амёба, чтобы переместиться, фактически выворачивает себя наизнанку — вся внешняя поверхность машины продвигает её вперёд.«Тело» устройства покрыто гибкой мембраной — эта «кожа» сзади устройства постепенно стягивается к центру, «втекает» в полую сердцевину, двигается там в обратном направлении и «вытекает» спереди, чтобы вновь стать внешней поверхностью робота.Любопытно, что помимо, собственно, движения по поверхности, упругий робот может «пролезть» в дырку вдвое меньшего, чем его тело диаметра. Однако у гибкой поверхности есть свои недостатки: пока она не слишком износоустойчива, не защищена от проколов и порезов, что делает невозможным применения робота на «грубом ландшафте». Гон вместе с коллегами уже видит пути решения этих проблем. Кое-какую информацию об искусственной амёбе со схемами и фотографиями вы сможете найти на 12-14-й страницах этого от NASA (1,3 мегабайта). Читайте также о , плавающем по земле, электромеханическом подземных газопроводов и , ползающей в животе пациента.
Вверху: робот пролезает в щель меньшего, чем он сам размера. Внизу: принцип передвижения амёбы (иллюстрации с сайта ndeaa.jpl.nasa.gov).
Робот-колбаса передвигается как амёба
Робот-колбаса передвигается как амёба
Комментариев нет:
Отправить комментарий